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#领域/MaixCam
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#复盘/2
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## 一句话描述
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说明 Image.find_bobs 函数
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## 核心定义
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查找图像中的所有色块（blobs / 连通域），并返回一个 `image.Blob` 类的列表，每个 `image.Blob` 实例用于描述一个色块
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## 最小实现代码
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```python
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img = cam.read()
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...
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blobs = img.find_blobs((0, 100, -129, 129, -129, 129),
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pixels_threshold=200,
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merge=True,
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margin=5
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)
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```
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## 函数定义
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```python
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def find_blobs(
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self,
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thresholds: list[list[int]] = [],
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invert: bool = False,
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roi: list[int] = [],
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x_stride: int = 2,
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y_stride: int = 1,
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area_threshold: int = 10,
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pixels_threshold: int = 10,
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merge: bool = False,
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margin: int = 0,
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x_hist_bins_max: int = 0,
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y_hist_bins_max: int = 0
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) -> list[Blob]:
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```
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## 参数说明
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| 参数名 | 描述 |
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| ---------------- | --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- |
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| thresholds | 可定义多个阈值：<br><br>- 灰度（GRAYSCALE）格式：使用 `{{Lmin, Lmax}, ...}` 定义一个或多个阈值；<br><br>- RGB888 格式：使用 `{{Lmin, Lmax, Amin, Amax, Bmin, Bmax}, ...}` 定义一个或多个阈值；<br><br>其中大写 L/A/B 代表 LAB 图像格式的对应通道，min/max 代表对应通道的最小值和最大值。 |
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| invert | 若设为 True，会在查找色块前反转阈值，默认值为 False。 |
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| roi | 感兴趣区域（ROI），输入格式为 `(x, y, w, h)`：x 和 y 为左上角坐标，w 和 h 为 ROI 的宽度和高度；默认值为空列表，代表处理整张图像。 |
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| x_stride | X 方向步长，即执行霍夫变换时跳过的 X 方向像素数，默认值为 2。 |
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| y_stride | Y 方向步长，即执行霍夫变换时跳过的 Y 方向像素数，默认值为 1。 |
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| area_threshold | 面积阈值：若色块面积小于该值，则不返回该色块，默认值为 10。 |
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| pixels_threshold | 像素数阈值：若色块的像素数量小于该值，则不返回该色块，默认值为 10；<br><br>当 x_stride 和 y_stride 均为 1 时，该参数与 area_threshold 等效。 |
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| merge | 若设为 True，会合并所有未被过滤、且外接矩形相交的色块，默认值为 False。 |
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| margin | 边距：用于在相交检测时扩大 / 缩小色块外接矩形的尺寸；例如，边距设为 1 时，外接矩形间距为 1 像素的色块会被合并，默认值为 0。 |
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| x_hist_bins_max | 若设为非 0 值，会在每个色块对象中填充一个直方图缓冲区，存储该对象所有列的 X 方向直方图投影；该值用于设置投影的分箱数，默认值为 0。 |
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| y_hist_bins_max | 若设为非 0 值，会在每个色块对象中填充一个直方图缓冲区，存储该对象所有行的 Y 方向直方图投影；该值用于设置投影的分箱数，默认值为 0。 |
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## 关联资源
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- [MaixPy API - find_blobs](https://wiki.sipeed.com/maixpy/api/maix/image.html#find_blobs)
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