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# 参数调试文档
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#复盘/0 #临时/备忘 #状态/待处理
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20260115-备忘-主题名-文件内容
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## 一句话描述
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[____待更新拍照算法、多色块算法____]
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## 一、基本说明
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- **版本号**：`v1.0.10`
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- **用途**：用于测试视觉算法运行参数，包括分辨率、帧率、缩放比例、颜色空间采样及检测框显示等。
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- **适用算法**：OCR、色块、AprilTag、交叉点
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## 二、菜单项配置说明
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> 屏幕无操作十秒后，中心菜单项自动隐藏
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### 分辨率
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支持以下预设分辨率选项：
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```
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(240, 240)
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(320, 240)
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(320, 320)
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(416, 416)
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(448, 448)
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(552, 368)
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(640, 480)
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(640, 640)
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(1024, 720)
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(1104, 736)
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(1280, 720)
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(1656, 1096)
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(1920, 1080)
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(2560, 1440)
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```
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> 💡 高分辨率提升精度但会增加计算负载。
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### FPS
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提供以下帧率选项：
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- `30 FPS` —— 平衡性能与流畅度
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- `60 FPS` —— 高流畅度，适用于高速运动场景
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### 缩放比例
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支持从 **100% 到 195%**，以 **5% 为步长**递增：
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```
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100%, 105%, 110%, ..., 190%, 195%
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```
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### LAB
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- 支持采集**三个点**的 LAB 颜色值。
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- 程序自动根据采集点计算并显示 **LAB 范围**。
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- 各通道含义：
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- `L`：亮度（Lightness）
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- `A`：红绿轴（负值偏绿，正值偏红）
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- `B`：蓝黄轴（负值偏蓝，正值偏黄）
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> 适用于“色块”等基于颜色阈值的检测算法，快速设定颜色过滤区间。
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### 检测框
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控制检测结果中各信息字段的显示开关：
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| 字段 | 含义 |
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| `i` | 检测目标序号（ID） |
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| `x` | 目标左上角 x 坐标 |
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| `y` | 目标左上角 y 坐标 |
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| `w` | 目标宽度 |
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| `h` | 目标高度 |
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| `v` | 检测值（如OCR识别内容、AprilTag码ID等） |
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| `r` | 目标旋转角度（AprilTag码的旋转角度） |
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| `cx` | 目标中心 x 坐标 |
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| `cy` | 目标中心 y 坐标 |
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> 适用于“色块”、“AprilTag”等输出矩形框和结构化数据的算法。可按需开启/关闭显示字段，便于调试与展示。
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### 色块配置
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控制色块合并参数：
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| 字段 | 含义 |
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| 合并距离 | 默认值为 0。用于扩大/缩小外接矩形的尺寸。例如：合并距离设为 10 时，外接矩形间距为 10 像素的色块会被合并，即距离小于10像素的色块会被合并 |
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| 检测框最小X比例 | 默认值为0%。用于设置`面积阈值=最小X尺寸 * 最小Y尺寸`。<br>色块的面积、宽度分别不低于面积阈值、最小X尺寸，否则不返回。 |
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| 检测框最小Y比例 | 默认值为0%。用于设置`面积阈值=最小X尺寸 * 最小Y尺寸`。<br>色块的面积、高度分别不低于面积阈值、最小Y尺寸，否则不返回。 |
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| 合并开关 | 默认为关，设置合并距离为0时自动关闭，设置合并距离大于0时自动开启。开启状态下，小于合并距离的色块会被合并。 |
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### 交叉点配置
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交叉点检测本质上是线段检测算法的一种衍生形态，因此相关配置内容包含线段检测算法的参数。
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| 字段 | 含义 |
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| ---- | ------ |
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| 合并距离 | 测试中... |
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| 合并角度 | 测试中... |
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### 算法列表
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当前支持算法列表
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| 算法名称 | 说明 |
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| ------------ | ---------------------------- |
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| **OCR** | 光学字符识别，提取图像中的文字内容 |
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| **色块** | 基于颜色（如LAB阈值）检测连通区域，输出色块位置与属性 |
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| **AprilTag** | 检测AprilTag二维码，输出ID、位置、姿态等信息 |
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| **交叉点** | 测试中... |
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