增加：MaixCam项目中”参数调试“和”程序控制说明文档;
This commit is contained in:
parent
6b02473dfb
commit
8e34dfac2e
9
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9
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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4
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|
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|
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|
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|
"dataview",
|
||||||
"templater-obsidian"
|
"templater-obsidian",
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
||||||
147
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vendored
147
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vendored
@ -4,73 +4,20 @@
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
{
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
"title": "新标签页"
|
||||||
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|
}
|
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|
|
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|
|
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|
|
||||||
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|
|
||||||
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|
|
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|
|
||||||
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|
|
||||||
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|
|
||||||
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|
|
||||||
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|
|
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|
|
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|
|
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|
|
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|
|
||||||
}
|
|
||||||
},
|
|
||||||
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|
|
||||||
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|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
]
|
|
||||||
},
|
|
||||||
{
|
|
||||||
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|
|
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|
|
||||||
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|
|
||||||
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|
|
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{
|
|
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|
|
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|
|
||||||
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|
|
||||||
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|
|
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|
|
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|
|
||||||
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|
|
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|
|
||||||
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|
|
||||||
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|
|
||||||
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|
|
||||||
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|
|
||||||
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|
|
||||||
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|
|
||||||
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|
|
||||||
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|
|
||||||
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|
|
||||||
}
|
|
||||||
},
|
|
||||||
"icon": "lucide-file",
|
|
||||||
"title": "MaixCam-触摸屏分辨率"
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
]
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
],
|
]
|
||||||
"direction": "horizontal"
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
],
|
],
|
||||||
"direction": "vertical"
|
"direction": "vertical"
|
||||||
@ -102,7 +49,7 @@
|
|||||||
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|
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|
||||||
"type": "search",
|
"type": "search",
|
||||||
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|
"state": {
|
||||||
"query": "",
|
"query": "模块",
|
||||||
"matchingCase": true,
|
"matchingCase": true,
|
||||||
"explainSearch": false,
|
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|
||||||
"collapseAll": false,
|
"collapseAll": false,
|
||||||
@ -127,7 +74,7 @@
|
|||||||
}
|
}
|
||||||
],
|
],
|
||||||
"direction": "horizontal",
|
"direction": "horizontal",
|
||||||
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|
"width": 367.5
|
||||||
},
|
},
|
||||||
"right": {
|
"right": {
|
||||||
"id": "bcd5a1ddf3bf1e55",
|
"id": "bcd5a1ddf3bf1e55",
|
||||||
@ -249,44 +196,44 @@
|
|||||||
"zk-prefixer:创建时间戳笔记": false
|
"zk-prefixer:创建时间戳笔记": false
|
||||||
}
|
}
|
||||||
},
|
},
|
||||||
"active": "35a84624930309b8",
|
"active": "106754bde9955709",
|
||||||
"lastOpenFiles": [
|
"lastOpenFiles": [
|
||||||
"01-项目/2025-Obsidian知识架构/项目配置.md",
|
"01-项目/2026-新知识融合/模块-多媒体-清单.md",
|
||||||
|
"01-项目/2026-人工智能/项目配置.md",
|
||||||
|
"00-临时碎片文件夹/20260102-备忘-魔搭-模型部署.md",
|
||||||
|
"01-项目/2026-人工智能/项目需求.md",
|
||||||
|
"01-项目/2026-人工智能/项目总结.md",
|
||||||
|
"01-项目/2026-人工智能/项目Bug清单.md",
|
||||||
|
"01-项目/2026-人工智能",
|
||||||
|
"00-临时碎片文件夹/20260101-备忘-清单.md",
|
||||||
|
"01-项目/2026-新知识融合/项目总结.md",
|
||||||
|
"01-项目/2026-新知识融合/项目需求.md",
|
||||||
|
"01-项目/2026-新知识融合/项目Bug清单.md",
|
||||||
|
"01-项目/2026-新知识融合/项目配置.md",
|
||||||
|
"01-项目/2026-新知识融合",
|
||||||
|
"01-项目/2025-MaixCam竞赛版/项目Bug清单.md",
|
||||||
"01-项目/2025-MaixCam竞赛版/项目需求.md",
|
"01-项目/2025-MaixCam竞赛版/项目需求.md",
|
||||||
"01-项目/2025-MaixCam竞赛版/项目配置.md",
|
"01-项目/2025-MaixCam竞赛版/项目配置.md",
|
||||||
"02-领域/MaixCam/领域知识地图.md",
|
|
||||||
"01-项目/2025-MaixCam竞赛版/项目Bug清单.md",
|
|
||||||
"05-原子化笔记本/MaixCam-自定义开机启动画面.md",
|
|
||||||
"templates/模板-原子化笔记.md",
|
|
||||||
"05-原子化笔记本/MaixCam-触摸屏分辨率.md",
|
|
||||||
"00-临时碎片文件夹/20251231-备忘-MaixCam修改开机启动画面logo.md",
|
|
||||||
"快速检索.md",
|
|
||||||
"00-临时碎片文件夹/251231-Bug-MaixCam竞赛版-直线算法功能缺陷.md",
|
|
||||||
"templates/模板-学习笔记.md",
|
|
||||||
"02-领域/DataView/领域知识地图.md",
|
|
||||||
"02-领域/MaixCam",
|
|
||||||
"02-领域/MaixPy/领域知识地图.md",
|
|
||||||
"未命名.md",
|
|
||||||
"02-领域/知识架构/领域知识地图.md",
|
"02-领域/知识架构/领域知识地图.md",
|
||||||
"01-项目/2025-MaixCam竞赛版/项目总结.md",
|
"01-项目/2025-MaixCam竞赛版/模块-参数调试-文档说明.md",
|
||||||
"00-临时碎片文件夹/20251231-需求-MaixCam竞赛版-开机Logo更换.md",
|
"01-项目/2025-MaixCam竞赛版/模块-程序控制-文档说明.md",
|
||||||
"00-临时碎片文件夹/20251231-需求-MaixCam竞赛版-程序控制-检测框配置.md",
|
"01-项目/2025-MaixCam竞赛版-程序控制/项目Bug清单.md",
|
||||||
"00-临时碎片文件夹/20251231-需求-MaixCam竞赛版-参数调试-检测框配置.md",
|
"01-项目/2025-MaixCam竞赛版-程序控制/项目总结.md",
|
||||||
"00-临时碎片文件夹/灵感-知识架构-目录配置.md",
|
"01-项目/2025-MaixCam竞赛版-程序控制/项目需求.md",
|
||||||
"05-原子化笔记本/DataView-文件夹下”需求“开头的文件.md",
|
"01-项目/2025-MaixCam竞赛版-程序控制/项目配置.md",
|
||||||
"05-原子化笔记本/知识架构-目录配置.md",
|
"01-项目/2025-Obsidian知识架构/项目总结.md",
|
||||||
"05-原子化笔记本/知识架构-标签配置.md",
|
"01-项目/2025-Obsidian知识架构/项目Bug清单.md",
|
||||||
"templates/模板-需求.md",
|
"01-项目/2025-Obsidian知识架构/项目需求.md",
|
||||||
"接口文档-用户数据查询.md",
|
"01-项目/2025-Obsidian知识架构/项目配置.md",
|
||||||
|
"02-领域/DataView/领域知识地图.md",
|
||||||
"attachments/Pasted image 20251231090751.png",
|
"attachments/Pasted image 20251231090751.png",
|
||||||
"attachments",
|
"01-项目/2025-MaixCam竞赛版-程序控制",
|
||||||
"01-项目/2025-MaixCam竞赛版/需求子文件",
|
"快速检索.md.baiduyun.uploading.cfg",
|
||||||
"02-领域/DataView",
|
"templates/模板-需求.md.baiduyun.uploading.cfg",
|
||||||
"01-项目/2025-MaixCam竞赛版",
|
"templates/模板-开发任务.md.baiduyun.uploading.cfg",
|
||||||
"02-领域/OpenCV",
|
"templates/模板-学习笔记.md.baiduyun.uploading.cfg",
|
||||||
"02-领域/MaixPy",
|
"templates/模板-原子化笔记.md.baiduyun.uploading.cfg",
|
||||||
"01-项目/2025-MaixCam竞赛版",
|
"templates/模板-信息记录.md.baiduyun.uploading.cfg",
|
||||||
"02-领域/知识架构",
|
"templates/模板-Bug修复.md.baiduyun.uploading.cfg"
|
||||||
"01-项目/2025-Obsidian知识架构"
|
|
||||||
]
|
]
|
||||||
}
|
}
|
||||||
105
01-项目/2025-MaixCam竞赛版/模块-参数调试-文档说明.md
Normal file
105
01-项目/2025-MaixCam竞赛版/模块-参数调试-文档说明.md
Normal file
@ -0,0 +1,105 @@
|
|||||||
|
# 参数调试文档
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## 一、基本说明
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- **版本号**：`v1.0.6`
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|
- **用途**：用于测试视觉算法运行参数，包括分辨率、帧率、缩放比例、颜色空间采样及检测框显示等。
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|
- **适用算法**：OCR、色块、AprilTag、line
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## 二、菜单项配置说明
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### 1. 设置分辨率
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|
支持以下预设分辨率选项：
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```
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|
(240, 240)
|
||||||
|
(320, 240)
|
||||||
|
(320, 320)
|
||||||
|
(416, 416)
|
||||||
|
(448, 448)
|
||||||
|
(552, 368)
|
||||||
|
(640, 480)
|
||||||
|
(640, 640)
|
||||||
|
|
||||||
|
(1024, 720)
|
||||||
|
(1104, 736)
|
||||||
|
(1280, 720)
|
||||||
|
|
||||||
|
(1656, 1096)
|
||||||
|
(1920, 1080)
|
||||||
|
(2560, 1440)
|
||||||
|
```
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||||||
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|
> 💡 高分辨率提升精度但会增加计算负载。
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### 2. 设置FPS
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||||||
|
提供以下帧率选项：
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|
- `30 FPS` —— 平衡性能与流畅度
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|
- `60 FPS` —— 高流畅度，适用于高速运动场景
|
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---
|
||||||
|
|
||||||
|
### 3. 设置缩放比例
|
||||||
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|
||||||
|
支持从 **100% 到 195%**，以 **5% 为步长**递增：
|
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|
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|
```
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|
100%, 105%, 110%, ..., 190%, 195%
|
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|
```
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||||||
|
|
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|
---
|
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|
### 4. 设置LAB
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|
- 支持采集**三个点**的 LAB 颜色值。
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|
- 程序自动根据采集点计算并显示 **LAB 范围**。
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|
- 各通道含义：
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|
- `L`：亮度（Lightness）
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|
- `A`：红绿轴（负值偏绿，正值偏红）
|
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|
- `B`：蓝黄轴（负值偏蓝，正值偏黄）
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|
> 🎯 适用于“色块”等基于颜色阈值的检测算法，快速设定颜色过滤区间。
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|
### 5. 设置检测框
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|
控制检测结果中各信息字段的显示开关：
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| 字段 | 含义 |
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| ---- | -------------------------- |
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| `i` | 检测目标序号（ID） |
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|
| `x` | 目标左上角 x 坐标 |
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||||||
|
| `y` | 目标左上角 y 坐标 |
|
||||||
|
| `w` | 目标宽度 |
|
||||||
|
| `h` | 目标高度 |
|
||||||
|
| `v` | 检测值（如OCR识别内容、AprilTag码ID等） |
|
||||||
|
| `r` | 目标旋转角度（AprilTag码的旋转角度） |
|
||||||
|
| `cx` | 目标中心 x 坐标 |
|
||||||
|
| `cy` | 目标中心 y 坐标 |
|
||||||
|
|
||||||
|
> 🧩 适用于“色块”、“AprilTag”等输出矩形框和结构化数据的算法。可按需开启/关闭显示字段，便于调试与展示。
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|
---
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||||||
|
|
||||||
|
### 6. 算法列表
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|
当前支持算法列表
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| 算法名称 | 说明 |
|
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| ------------ | ---------------------------- |
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|
| **OCR** | 光学字符识别，提取图像中的文字内容 |
|
||||||
|
| **色块** | 基于颜色（如LAB阈值）检测连通区域，输出色块位置与属性 |
|
||||||
|
| **AprilTag** | 检测AprilTag二维码，输出ID、位置、姿态等信息 |
|
||||||
|
| **line** | 测试中... |
|
||||||
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|
||||||
|
---
|
||||||
71
01-项目/2025-MaixCam竞赛版/模块-程序控制-文档说明.md
Normal file
71
01-项目/2025-MaixCam竞赛版/模块-程序控制-文档说明.md
Normal file
@ -0,0 +1,71 @@
|
|||||||
|
# 程序控制文档
|
||||||
|
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|
## 一、基本说明
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- **版本号**：`v3.5.0`
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|
- **适用算法**：OCR、色块、AprilTag
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|
## 二、支持算法列表
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| 算法ID | 名称 | 简介说明 |
|
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|
| ---- | -------- | ----------------------------- |
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|
| `0` | 空 | 开机默认状态，无算法运行 |
|
||||||
|
| `1` | OCR | 光学字符识别 |
|
||||||
|
| `2` | 色块检测 | 默认 LAB 参数为 0，需配合 `S` 指令设置颜色范围 |
|
||||||
|
| `3` | Apriltag | 检测 Apriltag 标签，返回 ID 与旋转角度 |
|
||||||
|
| `4` | 交叉点 | 测试中功能，尚未稳定 |
|
||||||
|
|
||||||
|
---
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||||||
|
|
||||||
|
## 三、控制指令
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||||||
|
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|
| 操作 | 指令字符 | 参数格式与说明 | 示例命令 |
|
||||||
|
| ------------ | ---- | ------------------------------------------------------------------------------------- | ------------------------------ |
|
||||||
|
| **开启指定算法** | `N` | `<算法ID>`<br>立即切换当前运行算法 | `N2`（启动色块检测） |
|
||||||
|
| **设置LAB参数** | `S` | `<参数ID>+LMin+LMax+AMin+AMax+BMin+BMax>`<br>用于色块检测的颜色范围（LAB色彩空间，0~255） | `S1+0+100+30+80+20+70` |
|
||||||
|
| **设置串口应答模式** | `A` | `<模式>`<br>• `-n`：定时上报，间隔 n 毫秒<br>• `0`：关闭上报<br>• `n>0`：仅上报第n个目标后自动切回 `A0` | `A-500`<br>`A0`<br>`A2` |
|
||||||
|
| **缩放画面比例** | `Z` | `<缩放倍数>`<br>以画面中心为基准缩放。`Z100`=原始尺寸，`Z150`=放大至150% | `Z100`<br>`Z150` |
|
||||||
|
| **设置分辨率** | `R` | `<分辨率>`<br>格式：`宽x高`，如 `552x368` | `R552x368` |
|
||||||
|
| **设置检测框显示项** | `D` | `+标识符+状态`<br>标识符: `i`, `x`, `y`, `w`, `h`, `v`, `r`, `cx`, `cy`<br>状态: `1`=显示, `0`=隐藏 | `D+i1+cx1+cy1`<br>`D+i1+x0+y0` |
|
||||||
|
|
||||||
|
---
|
||||||
|
|
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|
## 四、算法结果返回格式规范
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|
|
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|
### 基础通用格式（适用于色块、OCR等）
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```
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|
#i{x}y{y}w{w}h{h}v{v}!
|
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|
```
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|
|
||||||
|
### 特殊格式 - Apriltag（含旋转角度）
|
||||||
|
```
|
||||||
|
#i{i}x{x}y{y}w{w}h{h}v{v}r{r}!
|
||||||
|
```
|
||||||
|
|
||||||
|
### 字段含义说明
|
||||||
|
|
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| 字段 | 含义 | 说明 |
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| `i` | 目标序号 | 第几个被检测到的目标（从 `1` 开始递增） |
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| `x` | 中心点 X 坐标 | 目标在图像中的横向像素坐标 |
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| `y` | 中心点 Y 坐标 | 目标在图像中的纵向像素坐标 |
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| `w` | 宽度 | 目标包围框宽度（像素） |
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| `h` | 高度 | 目标包围框高度（像素） |
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| `v` | 结果值 | 根据算法不同：<br>• Apriltag → 标签 ID<br>• 色块 → LAB 参数组 ID（如 S1/S2） |
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| `r` | 旋转角度 | 仅Apriltag |
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### 示例输出（色块检测）
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若检测到三个色块：
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```
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#i1x100y120w50h50v1!
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#i2x200y80w60h60v1!
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#i3x300y200w55h55v1!
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```
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### 📌 对于多个结果，优先以 y 升序排序，其次以 x 升序排序
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0
01-项目/2026-人工智能/项目总结.md
Normal file
0
01-项目/2026-人工智能/项目总结.md
Normal file
67
01-项目/2026-人工智能/项目配置.md
Normal file
67
01-项目/2026-人工智能/项目配置.md
Normal file
@ -0,0 +1,67 @@
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# 魔搭环境配置
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## 核心信息
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- 高带宽机器推荐命令行下载，支持断电断续和高速下载
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## 环境安装
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```bash
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pip install modelscope
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```
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## 模型下载
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### 命令行下载（推荐）
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```bash
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modelscope download --model="Qwen/Qwen2.5-0.5B-Instruct" --local_dir ./model-dir
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```
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### SDK 下载
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```python
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from modelscope import snapshot_download model_dir = snapshot_download("Qwen/Qwen2.5-0.5B-Instruct")
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```
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### Git LFS 下载
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```bash
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git lfs install
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git clone https://www.modelscope.cn/Qwen/Qwen2.5-0.5B-Instruct.git
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```
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## 模型加载
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### AutoModel
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ModelScope 支持原生 pipeline 推理，同时也兼容了由Transformers，Diffusers等提供的AutoModel和Pipeline的加载
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```bash
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pip install transformers
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```
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```python
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from modelscope import AutoModelForCausalLM, AutoTokenizer
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model_name = "Qwen/Qwen2.5-0.5B-Instruct"
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model = AutoModelForCausalLM.from_pretrained(
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model_name,
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torch_dtype="auto",
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device_map="auto"
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)
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tokenizer = AutoTokenizer.from_pretrained(model_name)
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```
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### 使用 ModelScope pipeline 加载模型
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```python
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from modelscope.pipelines import pipeline
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word_segmentation = pipeline('word-segmentation',model='damo/nlp_structbert_word-segmentation_chinese-base')
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```
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## 模型推理
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```python
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from modelscope.pipelines import pipeline from modelscope.utils.constant import Tasks inference_pipeline = pipeline( task=Tasks.auto_speech_recognition, model='iic/speech_paraformer-large-vad-punc_asr_nat-zh-cn-16k-common-vocab8404-pytorch', model_revision="v2.0.4") rec_result = inference_pipeline('https://isv-data.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/ics/MaaS/ASR/test_audio/asr_vad_punc_example.wav') print(rec_result)
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```
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0
01-项目/2026-人工智能/项目需求.md
Normal file
0
01-项目/2026-人工智能/项目需求.md
Normal file
12
01-项目/2026-新知识融合/模块-多媒体-清单.md
Normal file
12
01-项目/2026-新知识融合/模块-多媒体-清单.md
Normal file
@ -0,0 +1,12 @@
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## 待看清单
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- 新闻女王
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- 搜神记
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- 宫心计
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- 傲娇与章经
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|
- 重启人生
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|
- 半泽直树
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|
- 法律至上
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|
- 灵魂摆渡
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|
- 唐朝诡事录
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|
- 潜伏
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0
01-项目/2026-新知识融合/项目Bug清单.md
Normal file
0
01-项目/2026-新知识融合/项目Bug清单.md
Normal file
0
01-项目/2026-新知识融合/项目总结.md
Normal file
0
01-项目/2026-新知识融合/项目总结.md
Normal file
0
01-项目/2026-新知识融合/项目配置.md
Normal file
0
01-项目/2026-新知识融合/项目配置.md
Normal file
0
01-项目/2026-新知识融合/项目需求.md
Normal file
0
01-项目/2026-新知识融合/项目需求.md
Normal file
@ -2,3 +2,8 @@
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- [[MaixCam-触摸屏分辨率]]
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- [[MaixCam-触摸屏分辨率]]
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- [[MaixCam-自定义开机启动画面]]
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- [[MaixCam-自定义开机启动画面]]
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## 图像相关
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- [[MaixCam-RGB转LAB]]
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56
05-原子化笔记本/MaixCam-RGB转LAB.md
Normal file
56
05-原子化笔记本/MaixCam-RGB转LAB.md
Normal file
@ -0,0 +1,56 @@
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#领域/MaixCam
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## 核心定义
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maix.v1 支持将 rbg 元组转 lab 元组
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## 最小实现代码
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```python
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from maix.v1 import image as v1_image
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def rgb_to_lab(rgb_tuple):
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...
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return (l,a,b)
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...
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rgb = (r, g, b)
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l, a, b = v1_image.rgb_to_lab(rgb)
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```
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## 样例程序
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```python
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#!/usr/bin/env python
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from maix.v1 import lcd, image
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from maix import time
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from maix import image as maix_img
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lcd.init()
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img = image.Image("/maixapp/share/icon/maixvision.png")
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print('invert format to grayscale')
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img.to_grayscale()
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lcd.display(img)
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time.sleep(1)
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|
print('invert format to rgb888')
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|
img.to_rgb888()
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||||||
|
lcd.display(img)
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||||||
|
time.sleep(1)
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rgb=(100,200,30)
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lab=image.rgb_to_lab(rgb)
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|
print('rgb to lab, res:', lab)
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rgb=image.lab_to_rgb(lab)
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|
print('lab to rgb, res:', rgb)
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|
rgb=(10,20,30)
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||||||
|
gray=image.rgb_to_grayscale(rgb)
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||||||
|
print('rgb to gray, res:', gray)
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||||||
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||||||
|
rgb=image.grayscale_to_rgb(gray)
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|
print('gray to rgb, res:', rgb)
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|
while True:
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|
time.sleep(1)
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```
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