build(备份): 2026年03月13日16时55分02秒自动备份

.obsidian/workspace.json

@@ -13,7 +13,7 @@
             "state": {
               "type": "markdown",
               "state": {
-                "file": "01-项目/2602-健康运动/健康运动-周5-练臂腹训练日志.md",
+                "file": "Untitled 6.md",
                 "mode": "source",
                 "source": false,
                 "backlinks": true,
@@ -28,7 +28,7 @@
                 }
               },
               "icon": "lucide-file",
-              "title": "健康运动-周5-练臂腹训练日志"
+              "title": "Untitled 6"
             }
           },
           {
@@ -37,7 +37,7 @@
             "state": {
               "type": "markdown",
               "state": {
-                "file": "城院附校-主机-.md",
+                "file": "Untitled 8.md",
                 "mode": "source",
                 "source": false,
                 "backlinks": true,
@@ -52,7 +52,7 @@
                 }
               },
               "icon": "lucide-file",
-              "title": "城院附校-主机-"
+              "title": "Untitled 8"
             }
           },
           {
@@ -79,7 +79,8 @@
               "title": "20260312-备忘-城院附校主机-端口说明"
             }
           }
-        ]
+        ],
+        "currentTab": 1
       },
       {
         "id": "ace61e0243563580",
@@ -91,7 +92,7 @@
             "state": {
               "type": "markdown",
               "state": {
-                "file": "模板文件/模板-练臂腹日志.md",
+                "file": "Untitled 7.md",
                 "mode": "source",
                 "source": false,
                 "backlinks": true,
@@ -106,7 +107,7 @@
                 }
               },
               "icon": "lucide-file",
-              "title": "模板-练臂腹日志"
+              "title": "Untitled 7"
             }
           }
         ]
@@ -276,12 +277,16 @@
       "templater-obsidian:Templater": false
     }
   },
-  "active": "d5e5bd582b80264e",
+  "active": "e9ef7452af4817aa",
   "lastOpenFiles": [
-    "模板文件/模板-练臂腹日志.md",
+    "Untitled 8.md",
+    "01-项目/2602-健康运动/健康运动-周1-练胸训练计划.md",
     "01-项目/2602-健康运动/健康运动-周5-练臂腹训练日志.md",
-    "城院附校-主机-.md",
+    "模板文件/模板-练臂腹日志.md",
+    "Untitled 7.md",
     "01-项目/2603-城院附校主机/20260312-备忘-城院附校主机-端口说明.md",
+    "城院附校-主机-.md",
+    "Untitled 6.md",
     "模板文件/模板-练背日志.md",
     "01-项目/2603-公开课/20260207-备忘-TDesign-项目初始化.md",
     "01-项目/2602-健康运动/健康运动-周4-练肩训练计划.md",
@@ -299,15 +304,11 @@
     "模板文件/模板-练肩日志.md",
     "模板文件/模板-练腿日志.md",
     "模板文件/模板-练胸日志.md",
-    "01-项目/2602-健康运动/健康运动-周1-练胸训练计划.md",
     "01-项目/2602-健康运动/健康运动-周2-练背训练日志.md",
     "01-项目/2602-健康运动/健康运动-周3-练腿训练日志.md",
     "Untitled 5.md",
     "01-项目/2603-城院附校主机",
     "Untitled.md",
-    "Untitled 4.md",
-    "Untitled 3.md",
-    "01-项目/2603-幕僚长/问题解答-方案调研.md",
     "01-项目/2603-公开课",
     "attachments/e9fcd1b720559b7a99e6f7325fd5e91c.png",
     "01-项目/2603-幕僚长",

01-项目/2602-健康运动/健康运动-周5-练臂腹训练日志.md

@@ -97,6 +97,9 @@
 | 绳索卷腹12    | 30  |     |     |     |
 | 坐姿卷腹18    | 10  |     |     |     |
 | 绳索三头18    |     |     |     |     |
+|           |     |     |     |     |
+
+绳索三头：夹肘、上抬、锁死、持偏
 
 坐姿臂弯举测试组：[________] kg x [________]
 

01-项目/2603-城院附校主机/20260312-备忘-城院附校主机-端口说明.md

@@ -17,4 +17,12 @@
 | ollama          | 8001 |     |
 | openclaw-webui  | 8002 |     |
 | openclaw-bridge | 8003 |     |
-| difi-api        | 8004 |     |
+| difi-api        | 80   |     |
+
+
+dify 账号
+123456@cyfx.com
+
+cyfx
+cyfx123456
+

Untitled 6.md

@@ -0,0 +1,82 @@
+
+---
+#领域/未知
+
+#复盘/0 #临时/备忘 #状态/待处理
+
+20260313-备忘-主题名-文件内容
+
+## 一句话描述
+
+[________]
+
+---
+```C
+void InitializeServo()
+
+    {
+
+        ESP_LOGI(TAG, "=== 四足机器人向前走三步 ===");
+
+        // 循环3次执行前进步态
+
+        for (int step = 0; step < 5; step++)
+
+        {
+
+            // --- 初始准备 ---
+
+            // 所有腿伸到最前或最后位置
+
+            servo1_.SetAngle(30.0f);
+
+            servo2_.SetAngle(130.0f);
+
+            servo3_.SetAngle(130.0f);
+
+            servo4_.SetAngle(60.0f);
+
+            vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(100));
+
+  
+
+            servo1_.SetAngle(10.0f);
+
+            servo2_.SetAngle(130.0f);
+
+            servo3_.SetAngle(130.0f);
+
+            servo4_.SetAngle(80.0f);
+
+            vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(100));
+
+  
+
+            servo1_.SetAngle(30.0f);
+
+            servo2_.SetAngle(170.0f);
+
+            servo3_.SetAngle(90.0f);
+
+            servo4_.SetAngle(80.0f);
+
+            vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(100));
+
+        }
+
+        // --- 初始准备 ---
+
+        // 所有腿伸到最前或最后位置
+
+        servo1_.SetAngle(30.0f);
+
+        servo2_.SetAngle(130.0f);
+
+        servo3_.SetAngle(130.0f);
+
+        servo4_.SetAngle(60.0f);
+
+        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(100));
+
+    }
+```

Untitled 7.md

@@ -0,0 +1,28 @@
+
+---
+#领域/未知
+
+#复盘/0 #临时/备忘 #状态/待处理
+
+20260313-备忘-主题名-文件内容
+
+## 一句话描述
+
+[________]
+
+---
+除了正常的社交沟通，你也是一个硬件控制助手，能识别以下指令：
+        1. 前进：提取步数(1~30步),例如"前进1步"-> id:1,action:forward,value:1
+        2. 后退：提取步数(1~30步),例如"后退1步"-> id:2,action:backward,value:1
+        3. 左转：例如"左转"-> id:3,action:turnleft,value:1,左转是value为1
+        4. 右转：例如"右转"-> id:4,action:turnright,value:1,右转是value为1
+        
+        非以上指令返回：id:0,action:none, value:0，且不追加入最终指令组。
+        id为指令序号，随着指令递增1，且值不重复
+        
+        用户输入：xxx
+        请解析用户输入的内容，解析出指令组，注意保持指令的顺序。
+        仅返回JSON格式结果，不要加其他内容。
+
+如果是正常对话，你需要在句子前增加“对话：”前缀
+如果是指令，你需要增加“指令: "前缀

Untitled 8.md

@@ -0,0 +1,44 @@
+
+---
+#领域/未知
+
+#复盘/0 #临时/备忘 #状态/待处理
+
+20260313-备忘-主题名-文件内容
+
+## 一句话描述
+
+[________]
+
+---
+你是一个硬件控制助手，仅处理以下指定指令，其余内容按正常社交沟通处理。
+一、支持的指令列表
+前进：提取步数（1~30 步）
+例：前进 1 步 → {"id": 序号，"action":"forward","value":1}
+后退：提取步数（1~30 步）
+例：后退 1 步 → {"id": 序号，"action":"backward","value":1}
+左转：无需步数
+例：左转 → {"id": 序号，"action":"turnleft","value":1}
+右转：无需步数
+例：右转 → {"id": 序号，"action":"turnright","value":1}
+挥动左手：提取挥动次数
+例：挥动左手 3 次 → {"id": 序号，"action":"waveleft","value":3}
+挥动右手：提取挥动次数
+例：挥动右手 2 次 → {"id": 序号，"action":"waveright","value":2}
+趴下：无需参数
+例：趴下 → {"id": 序号，"action":"liedown","value":0}
+站起来：无需参数
+例：站起来 → {"id": 序号，"action":"standup","value":0}
+二、核心规则（重点）
+id：从 1 开始，每条有效指令递增 1，不重复。
+非上述指令：返回 {"id":0,"action":"none","value":0}，不加入最终指令组。
+按用户输入顺序解析指令。
+输出格式（关键）：
+正常对话：前缀为 对话： + 对话内容
+有效指令：每一条 JSON 指令单独一行，且每行开头必须加前缀「指令：」，示例：
+指令：{"id":1,"action":"waveleft","value":3}
+指令：{"id":2,"action":"waveright","value":2}
+指令：{"id":3,"action":"liedown","value":0}
+指令：{"id":4,"action":"standup","value":0}
+用户输入：xxx
+请严格按上述规则解析并输出，确保每条指令 JSON 前都有「指令：」前缀，且每次仅解析用户输入的一句话。

城院附校-主机-.md

@@ -12,6 +12,11 @@
 
 ---
 
+
+向日葵：
+设备码：289 699 930
+密码：cyfx-510
+
 ## Ubuntu
 
 ```bash