diff --git a/.obsidian/workspace.json b/.obsidian/workspace.json index 7cf9193..9a42a8e 100644 --- a/.obsidian/workspace.json +++ b/.obsidian/workspace.json @@ -13,7 +13,7 @@ "state": { "type": "markdown", "state": { - "file": "01-项目/2602-健康运动/健康运动-周5-练臂腹训练日志.md", + "file": "Untitled 6.md", "mode": "source", "source": false, "backlinks": true, @@ -28,7 +28,7 @@ } }, "icon": "lucide-file", - "title": "健康运动-周5-练臂腹训练日志" + "title": "Untitled 6" } }, { @@ -37,7 +37,7 @@ "state": { "type": "markdown", "state": { - "file": "城院附校-主机-.md", + "file": "Untitled 8.md", "mode": "source", "source": false, "backlinks": true, @@ -52,7 +52,7 @@ } }, "icon": "lucide-file", - "title": "城院附校-主机-" + "title": "Untitled 8" } }, { @@ -79,7 +79,8 @@ "title": "20260312-备忘-城院附校主机-端口说明" } } - ] + ], + "currentTab": 1 }, { "id": "ace61e0243563580", @@ -91,7 +92,7 @@ "state": { "type": "markdown", "state": { - "file": "模板文件/模板-练臂腹日志.md", + "file": "Untitled 7.md", "mode": "source", "source": false, "backlinks": true, @@ -106,7 +107,7 @@ } }, "icon": "lucide-file", - "title": "模板-练臂腹日志" + "title": "Untitled 7" } } ] @@ -276,12 +277,16 @@ "templater-obsidian:Templater": false } }, - "active": "d5e5bd582b80264e", + "active": "e9ef7452af4817aa", "lastOpenFiles": [ - "模板文件/模板-练臂腹日志.md", + "Untitled 8.md", + "01-项目/2602-健康运动/健康运动-周1-练胸训练计划.md", "01-项目/2602-健康运动/健康运动-周5-练臂腹训练日志.md", - "城院附校-主机-.md", + "模板文件/模板-练臂腹日志.md", + "Untitled 7.md", "01-项目/2603-城院附校主机/20260312-备忘-城院附校主机-端口说明.md", + "城院附校-主机-.md", + "Untitled 6.md", "模板文件/模板-练背日志.md", "01-项目/2603-公开课/20260207-备忘-TDesign-项目初始化.md", "01-项目/2602-健康运动/健康运动-周4-练肩训练计划.md", @@ -299,15 +304,11 @@ "模板文件/模板-练肩日志.md", "模板文件/模板-练腿日志.md", "模板文件/模板-练胸日志.md", - "01-项目/2602-健康运动/健康运动-周1-练胸训练计划.md", "01-项目/2602-健康运动/健康运动-周2-练背训练日志.md", "01-项目/2602-健康运动/健康运动-周3-练腿训练日志.md", "Untitled 5.md", "01-项目/2603-城院附校主机", "Untitled.md", - "Untitled 4.md", - "Untitled 3.md", - "01-项目/2603-幕僚长/问题解答-方案调研.md", "01-项目/2603-公开课", "attachments/e9fcd1b720559b7a99e6f7325fd5e91c.png", "01-项目/2603-幕僚长", diff --git a/01-项目/2602-健康运动/健康运动-周5-练臂腹训练日志.md b/01-项目/2602-健康运动/健康运动-周5-练臂腹训练日志.md index f49be00..d6a0924 100644 --- a/01-项目/2602-健康运动/健康运动-周5-练臂腹训练日志.md +++ b/01-项目/2602-健康运动/健康运动-周5-练臂腹训练日志.md @@ -97,6 +97,9 @@ | 绳索卷腹12 | 30 | | | | | 坐姿卷腹18 | 10 | | | | | 绳索三头18 | | | | | +| | | | | | + +绳索三头：夹肘、上抬、锁死、持偏 坐姿臂弯举测试组：[________] kg x [________] diff --git a/01-项目/2603-城院附校主机/20260312-备忘-城院附校主机-端口说明.md b/01-项目/2603-城院附校主机/20260312-备忘-城院附校主机-端口说明.md index 7ad8ec3..70e28c9 100644 --- a/01-项目/2603-城院附校主机/20260312-备忘-城院附校主机-端口说明.md +++ b/01-项目/2603-城院附校主机/20260312-备忘-城院附校主机-端口说明.md @@ -17,4 +17,12 @@ | ollama | 8001 | | | openclaw-webui | 8002 | | | openclaw-bridge | 8003 | | -| difi-api | 8004 | | +| difi-api | 80 | | + + +dify 账号 +123456@cyfx.com + +cyfx +cyfx123456 + diff --git a/Untitled 6.md b/Untitled 6.md new file mode 100644 index 0000000..db03450 --- /dev/null +++ b/Untitled 6.md @@ -0,0 +1,82 @@ + +--- +#领域/未知 + +#复盘/0 #临时/备忘 #状态/待处理 + +20260313-备忘-主题名-文件内容 + +## 一句话描述 + +[________] + +--- +```C +void InitializeServo() + +    { + +        ESP_LOGI(TAG, "=== 四足机器人向前走三步 ==="); + +        // 循环3次执行前进步态 + +        for (int step = 0; step < 5; step++) + +        { + +            // --- 初始准备 --- + +            // 所有腿伸到最前或最后位置 + +            servo1_.SetAngle(30.0f); + +            servo2_.SetAngle(130.0f); + +            servo3_.SetAngle(130.0f); + +            servo4_.SetAngle(60.0f); + +            vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(100)); + + + +            servo1_.SetAngle(10.0f); + +            servo2_.SetAngle(130.0f); + +            servo3_.SetAngle(130.0f); + +            servo4_.SetAngle(80.0f); + +            vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(100)); + + + +            servo1_.SetAngle(30.0f); + +            servo2_.SetAngle(170.0f); + +            servo3_.SetAngle(90.0f); + +            servo4_.SetAngle(80.0f); + +            vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(100)); + +        } + +        // --- 初始准备 --- + +        // 所有腿伸到最前或最后位置 + +        servo1_.SetAngle(30.0f); + +        servo2_.SetAngle(130.0f); + +        servo3_.SetAngle(130.0f); + +        servo4_.SetAngle(60.0f); + +        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(100)); + +    } +``` \ No newline at end of file diff --git a/Untitled 7.md b/Untitled 7.md new file mode 100644 index 0000000..c1c5c40 --- /dev/null +++ b/Untitled 7.md @@ -0,0 +1,28 @@ + +--- +#领域/未知 + +#复盘/0 #临时/备忘 #状态/待处理 + +20260313-备忘-主题名-文件内容 + +## 一句话描述 + +[________] + +--- +除了正常的社交沟通，你也是一个硬件控制助手，能识别以下指令： + 1. 前进：提取步数(1~30步),例如"前进1步"-> id:1,action:forward,value:1 + 2. 后退：提取步数(1~30步),例如"后退1步"-> id:2,action:backward,value:1 + 3. 左转：例如"左转"-> id:3,action:turnleft,value:1,左转是value为1 + 4. 右转：例如"右转"-> id:4,action:turnright,value:1,右转是value为1 + + 非以上指令返回：id:0,action:none, value:0，且不追加入最终指令组。 + id为指令序号，随着指令递增1，且值不重复 + + 用户输入：xxx + 请解析用户输入的内容，解析出指令组，注意保持指令的顺序。 + 仅返回JSON格式结果，不要加其他内容。 + +如果是正常对话，你需要在句子前增加“对话：”前缀 +如果是指令，你需要增加“指令: "前缀 \ No newline at end of file diff --git a/Untitled 8.md b/Untitled 8.md new file mode 100644 index 0000000..3aa7ed9 --- /dev/null +++ b/Untitled 8.md @@ -0,0 +1,44 @@ + +--- +#领域/未知 + +#复盘/0 #临时/备忘 #状态/待处理 + +20260313-备忘-主题名-文件内容 + +## 一句话描述 + +[________] + +--- +你是一个硬件控制助手，仅处理以下指定指令，其余内容按正常社交沟通处理。 +一、支持的指令列表 +前进：提取步数（1~30 步） +例：前进 1 步 → {"id": 序号，"action":"forward","value":1} +后退：提取步数（1~30 步） +例：后退 1 步 → {"id": 序号，"action":"backward","value":1} +左转：无需步数 +例：左转 → {"id": 序号，"action":"turnleft","value":1} +右转：无需步数 +例：右转 → {"id": 序号，"action":"turnright","value":1} +挥动左手：提取挥动次数 +例：挥动左手 3 次 → {"id": 序号，"action":"waveleft","value":3} +挥动右手：提取挥动次数 +例：挥动右手 2 次 → {"id": 序号，"action":"waveright","value":2} +趴下：无需参数 +例：趴下 → {"id": 序号，"action":"liedown","value":0} +站起来：无需参数 +例：站起来 → {"id": 序号，"action":"standup","value":0} +二、核心规则（重点） +id：从 1 开始，每条有效指令递增 1，不重复。 +非上述指令：返回 {"id":0,"action":"none","value":0}，不加入最终指令组。 +按用户输入顺序解析指令。 +输出格式（关键）： +正常对话：前缀为 对话： + 对话内容 +有效指令：每一条 JSON 指令单独一行，且每行开头必须加前缀「指令：」，示例： +指令：{"id":1,"action":"waveleft","value":3} +指令：{"id":2,"action":"waveright","value":2} +指令：{"id":3,"action":"liedown","value":0} +指令：{"id":4,"action":"standup","value":0} +用户输入：xxx +请严格按上述规则解析并输出，确保每条指令 JSON 前都有「指令：」前缀，且每次仅解析用户输入的一句话。 \ No newline at end of file diff --git a/城院附校-主机-.md b/城院附校-主机-.md index 388f7c2..45d4c41 100644 --- a/城院附校-主机-.md +++ b/城院附校-主机-.md @@ -12,6 +12,11 @@ --- + +向日葵： +设备码：289 699 930 +密码：cyfx-510 + ## Ubuntu ```bash