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心平气和 2026-01-04 19:07:19 +08:00
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44
.obsidian/workspace.json vendored
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@ -4,17 +4,31 @@
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@ -49,7 +63,7 @@
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@ -209,22 +231,14 @@
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"01-项目/2026-新知识融合",
"01-项目/2025-MaixCam竞赛版/项目Bug清单.md",
"01-项目/2025-MaixCam竞赛版/项目需求.md",
"01-项目/2025-MaixCam竞赛版/项目配置.md",
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12
01-项目/2025-MaixCam竞赛版/模块-程序控制-文档说明.md
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@ -4,7 +4,7 @@
## 一、基本说明
- **版本号**：`v3.5.0`
- **版本号**：`v3.5.1`
- **适用算法**：OCR、色块、AprilTag
---
@ -14,9 +14,9 @@
| 算法ID | 名称 | 简介说明 |
| ---- | -------- | ----------------------------- |
| `0` | 空 | 开机默认状态，无算法运行 |
| `1` | OCR | 光学字符识别 |
| `2` | 色块检测 | 默认 LAB 参数为 0，需配合 `S` 指令设置颜色范围 |
| `3` | Apriltag | 检测 Apriltag 标签，返回 ID 与旋转角度 |
| `1` | 色块检测 | 默认 LAB 参数为 0，需配合 `S` 指令设置颜色范围 |
| `2` | Apriltag | 检测 Apriltag 标签，返回 ID 与旋转角度 |
| `3` | OCR | 光学字符识别 |
| `4` | 交叉点 | 测试中功能，尚未稳定 |
---
@ -25,7 +25,7 @@
| 操作 | 指令字符 | 参数格式与说明 | 示例命令 |
| ------------ | ---- | ------------------------------------------------------------------------------------- | ------------------------------ |
| **开启指定算法** | `N` | `<算法ID>`<br>立即切换当前运行算法 | `N2`（启动色块检测） |
| **开启指定算法** | `N` | `<算法ID>`<br>立即切换当前运行算法 | `N1`（启动色块检测） |
| **设置LAB参数** | `S` | `<参数ID>+LMin+LMax+AMin+AMax+BMin+BMax>`<br>用于色块检测的颜色范围（LAB色彩空间，0~255） | `S1+0+100+30+80+20+70` |
| **设置串口应答模式** | `A` | `<模式>`<br>• `-n`：定时上报，间隔 n 毫秒<br>• `0`：关闭上报<br>• `n>0`：仅上报第n个目标后自动切回 `A0` | `A-500`<br>`A0`<br>`A2` |
| **缩放画面比例** | `Z` | `<缩放倍数>`<br>以画面中心为基准缩放。`Z100`=原始尺寸，`Z150`=放大至150% | `Z100`<br>`Z150` |
@ -62,7 +62,7 @@
若检测到三个色块：
```
#i1x100y120w50h50v1!
#i2x200y80w60h60v1!
#i2x200y160w60h60v1!
#i3x300y200w55h55v1!
```