修复: 算法ID错位

.obsidian/workspace.json

@@ -4,17 +4,31 @@
     "type": "split",
     "children": [
       {
-        "id": "8eac3d5be8f374c9",
+        "id": "b60c4f1b74858e26",
         "type": "tabs",
         "children": [
           {
-            "id": "106754bde9955709",
+            "id": "475df7806593502f",
             "type": "leaf",
             "state": {
-              "type": "empty",
+              "type": "markdown",
-              "state": {},
+              "state": {
+                "file": "01-项目/2025-MaixCam竞赛版/模块-程序控制-文档说明.md",
+                "mode": "source",
+                "source": false,
+                "backlinks": true,
+                "backlinkOpts": {
+                  "collapseAll": false,
+                  "extraContext": false,
+                  "sortOrder": "alphabetical",
+                  "showSearch": false,
+                  "searchQuery": "",
+                  "backlinkCollapsed": false,
+                  "unlinkedCollapsed": true
+                }
+              },
               "icon": "lucide-file",
-              "title": "新标签页"
+              "title": "模块-程序控制-文档说明"
             }
           }
         ]
@@ -49,7 +63,7 @@
             "state": {
               "type": "search",
               "state": {
-                "query": "模块",
+                "query": "tag:#知识点/配置  实验室",
                 "matchingCase": true,
                 "explainSearch": false,
                 "collapseAll": false,
@@ -196,8 +210,16 @@
       "zk-prefixer:创建时间戳笔记": false
     }
   },
-  "active": "106754bde9955709",
+  "active": "475df7806593502f",
   "lastOpenFiles": [
+    "01-项目/2025-MaixCam竞赛版/模块-参数调试-文档说明.md",
+    "01-项目/2025-MaixCam竞赛版/模块-程序控制-文档说明.md",
+    "01-项目/2025-MaixCam竞赛版/项目需求.md",
+    "01-项目/2025-MaixCam竞赛版/项目配置.md",
+    "01-项目/2026-新知识融合/项目配置.md",
+    "01-项目/2025-Obsidian知识架构/项目需求.md",
+    "01-项目/2025-Obsidian知识架构/项目配置.md",
+    "01-项目/2025-MaixCam竞赛版/项目Bug清单.md",
     "01-项目/2026-新知识融合/模块-多媒体-清单.md",
     "01-项目/2026-人工智能/项目配置.md",
     "00-临时碎片文件夹/20260102-备忘-魔搭-模型部署.md",
@@ -209,22 +231,14 @@
     "01-项目/2026-新知识融合/项目总结.md",
     "01-项目/2026-新知识融合/项目需求.md",
     "01-项目/2026-新知识融合/项目Bug清单.md",
-    "01-项目/2026-新知识融合/项目配置.md",
     "01-项目/2026-新知识融合",
-    "01-项目/2025-MaixCam竞赛版/项目Bug清单.md",
-    "01-项目/2025-MaixCam竞赛版/项目需求.md",
-    "01-项目/2025-MaixCam竞赛版/项目配置.md",
     "02-领域/知识架构/领域知识地图.md",
-    "01-项目/2025-MaixCam竞赛版/模块-参数调试-文档说明.md",
-    "01-项目/2025-MaixCam竞赛版/模块-程序控制-文档说明.md",
     "01-项目/2025-MaixCam竞赛版-程序控制/项目Bug清单.md",
     "01-项目/2025-MaixCam竞赛版-程序控制/项目总结.md",
     "01-项目/2025-MaixCam竞赛版-程序控制/项目需求.md",
     "01-项目/2025-MaixCam竞赛版-程序控制/项目配置.md",
     "01-项目/2025-Obsidian知识架构/项目总结.md",
     "01-项目/2025-Obsidian知识架构/项目Bug清单.md",
-    "01-项目/2025-Obsidian知识架构/项目需求.md",
-    "01-项目/2025-Obsidian知识架构/项目配置.md",
     "02-领域/DataView/领域知识地图.md",
     "attachments/Pasted image 20251231090751.png",
     "01-项目/2025-MaixCam竞赛版-程序控制",

01-项目/2025-MaixCam竞赛版/模块-程序控制-文档说明.md

@@ -4,7 +4,7 @@
 
 ## 一、基本说明
 
-- **版本号**：`v3.5.0`
+- **版本号**：`v3.5.1`
 - **适用算法**：OCR、色块、AprilTag
 
 ---
@@ -14,9 +14,9 @@
 | 算法ID | 名称       | 简介说明                          |
 | ---- | -------- | ----------------------------- |
 | `0`  | 空        | 开机默认状态，无算法运行                  |
-| `1`  | OCR      | 光学字符识别                        |
+| `1`  | 色块检测     | 默认 LAB 参数为 0，需配合 `S` 指令设置颜色范围 |
-| `2`  | 色块检测     | 默认 LAB 参数为 0，需配合 `S` 指令设置颜色范围 |
+| `2`  | Apriltag | 检测 Apriltag 标签，返回 ID 与旋转角度    |
-| `3`  | Apriltag | 检测 Apriltag 标签，返回 ID 与旋转角度    |
+| `3`  | OCR      | 光学字符识别                        |
 | `4`  | 交叉点      | 测试中功能，尚未稳定                    |
 
 ---
@@ -25,7 +25,7 @@
 
 | 操作           | 指令字符 | 参数格式与说明                                                                               | 示例命令                           |
 | ------------ | ---- | ------------------------------------------------------------------------------------- | ------------------------------ |
-| **开启指定算法**   | `N`  | `<算法ID>`<br>立即切换当前运行算法                                                                | `N2`（启动色块检测）                   |
+| **开启指定算法**   | `N`  | `<算法ID>`<br>立即切换当前运行算法                                                                | `N1`（启动色块检测）                   |
 | **设置LAB参数**  | `S`  | `<参数ID>+LMin+LMax+AMin+AMax+BMin+BMax>`<br>用于色块检测的颜色范围（LAB色彩空间，0~255）                 | `S1+0+100+30+80+20+70`         |
 | **设置串口应答模式** | `A`  | `<模式>`<br>• `-n`：定时上报，间隔 n 毫秒<br>• `0`：关闭上报<br>• `n>0`：仅上报第n个目标后自动切回 `A0`             | `A-500`<br>`A0`<br>`A2`        |
 | **缩放画面比例**   | `Z`  | `<缩放倍数>`<br>以画面中心为基准缩放。`Z100`=原始尺寸，`Z150`=放大至150%                                     | `Z100`<br>`Z150`               |
@@ -62,7 +62,7 @@
 若检测到三个色块：
 ```
 #i1x100y120w50h50v1!
-#i2x200y80w60h60v1!
+#i2x200y160w60h60v1!
 #i3x300y200w55h55v1!
 ```